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探究基于改进迭代最近点算法的两视角激光雷达数据配准

     

摘要

文章以改进迭代最近点算法为基础,对两视角激光雷达数据配准展开分析,介绍了这一算法的基本原理,并且探讨了实际配准环节,从中了解到改进迭代算法在应用中的优势.

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