机器人管家:环境感知和逻辑思维的集合

摘要

<正>3000年前,机器人对于人类还是一个幻想,30年前,工业机器人开始在生产领域发挥重要作用,而今天,智能机器人开始走进了我们的日常生活。机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是最早的有历史记载的机器人。机器人现在有很多定义,联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:一种可编程和多功