基于视觉识别的车轮拆卸机械手末端执行器的设计

摘要

随着工业机器人技术的全面发展,工业机器人技术正在广泛地应用于各行各业中。在新的研究热点中,课题组提出将视觉识别技术结合工业机器人技术应用到报废汽车拆卸中,以机器人工具技术为基础,从设计专用的拆卸机械手末端执行器出发,利用SOLIDWORKS软件建模,并构建虚拟报废汽车车轮连接件拆卸工作环境,应用仿真软件ADAMS对专用末端执行器进行过程仿真与分析。仿真结果表明,该拆卸机械手结构设计合理,强度满足要求,能保证作业过程中的稳定性和准确性。