一种矿山地面应急救援井内表面视觉检测方案

摘要

为了实现对矿井的可视化救援,选用了深度相机作为测量设备,提出了一种改进地面应急救援井内表面的测量方案.针对实验黑暗环境,对SURF算法进行维度上的优化,使得特征提取点明显增多,通过FLANN算法对救援井井壁相邻图像进行特征粗匹配,而后基于RANSAC算法计算H矩阵并剔除图像误匹配对,提纯特征匹配点.结果 表明,通过改进的SURF算法进行救援井井壁图像拼接,能获得形变处井壁全景图,从而更加清晰直观观测形变.