一种自动识别的仿生机器鱼系统设计

摘要

cqvip:21世纪以来,人类抓紧开发海洋资源的脚步,为满足探索海洋的需要,笔者设计一种自动识别的仿生机器鱼,搭载着自动控制系统、识别系统。本仿生鱼在结构上使用流线型设计,有效地减少其行驶阻力,使得仿生鱼可以长时间地在水底工作。控制方面,则使用stm32f407核心板,经过算法、指令的接收来控制鱼的相应运动。此外,仿生鱼搭载的树莓派具有自动识别的功能,应用在水下作业时,有效地减少其识别的时间,从而减少了人工进行数据匹配的工作量。