工件分拣系统中视觉单元的设计

摘要

cqvip:视觉单元是工件自动分拣系统的重要组成部分。文章分析了图像坐标系与世界坐标系的转换关系,给出了在图像坐标系中目标工件的位置信息,为准确分拣工件提供了保障。