分拣系统

摘要： 1在德国投资小包分拣技术德国邮政敦豪集团计划未来两年投资2.5亿欧元,在德国8个站点部署新的BEUMER分拣技术,用于小件包裹分拣。通过在格雷文包裹中心单独拓展这样一套分拣系统,可以高效处理不断增加的中小件包裹,每小时处理能力高达1.4万件。之前格雷文包裹中心每小时可处理3.2万件包裹,现在每小时可处理近4.6万件包裹。试点成功后,敦豪计划到2023年,在雷根斯堡、施派尔、新维德和新明斯特等其他8个包裹中心也部署这套新的分拣技术,总投资约2.5亿欧元。

摘要： 针对当前国内外物料分拣系统的对象和环境固定不灵活,无法二次编程开发,环境和工件种类变化时便无法调整的缺点,以机械臂为控制执行机构,结合双目立体视觉技术,开发一套能够自动动态目标检测,弱纹理工件与强纹理包装盒对象混合识别,三维位姿定位与透射几何位置自动补偿的物料分拣系统.实例证明,本系统的识别正确率为 100% ,定位重复精度在 0.15mm 以内.

摘要： 为了解决传统分拣过程中效率低下的问题,文中采用LabVIEW设计了机械臂分拣系统,通过将不同位置、形状的目标进行分拣,并在PC端获得对目标的统计信息,利用LabVIEW读取目标信息数据,通过判断选出合适的数据组,并将其转化为串口通信指令发送给机械臂控制板,解析指令后按步骤完成分拣操作。实验结论显示,系统上位机可同步显示目标数量,并绘制出目标物体在载物台上的坐标图,机械臂的操作精确度调整简便易行。

摘要： 为实现更高效、更智能、更安全的一体化目标,文章基于互联网技术,通过数学建模方法进一步完善智能立体仓库系统的工作流程,优化设计模型,以此提升工作效率和安全可靠性。系统设计主要包括入库环节、库中监控管理、出库环节,其中入库环节主要包括入库、分拣、码垛、存放;库中监控管理主要包括外部系统对接、仓库管理系统(Warehouse Management System,WMS系统)、可编程逻辑控制系统(Programmable Logic Controller,PLC控制系统);出库环节主要包括出货架、码垛机、机械手、下游环节。

摘要： 针对当前城市生活垃圾存在的处理设备速度较低和成本过高不能满足市场需求的问题,设计一套不同于机械臂的流水线拨杆式可回收物智能分拣系统。该系统包括硬件系统、控制系统以及图像识别部分,控制系统中采用实时操作系统FreeRTOS(free real time operating system),研究多步进电机多任务同步控制算法,保证分拣任务的及时性和有效性;图像识别系统基于50层的残差网络(residual network 50,ResNet50),引入伽玛(Gamma)校正图像预处理算法,对Softmax函数进行改进,有效降低物品分类的误检率。搭建实物平台实验,其结果表明,改进的分拣系统能有效进行分拣操作,较其它可回收物分拣系统有一定提高,系统鲁棒性较好。

摘要： 烟草经济是我国重要的实体经济,市场海量的烟草流通离不开日益发展的先进包装技术,本文以卷烟的柔性分拣系统为基础,通过现场考察等方式,得出目前W市烟草物流分拣中心卷烟包装薄膜耗用情况,并基于理论计算用量与实际用量之比,得出卷烟包装薄膜损耗系数。考虑采用柔性分拣系统前后的人、机、法、环中的各自影响因素,利用AHP层次分析法求得各因素所占权重,并利用BP神经网络进行条烟包装消耗包装膜用量损耗系数进行预测,从而帮助企业进行合理的资源把控。

摘要： 为降低机器人拾取强度,提高分拣效率,该研究提出了识别分拣残缺饼干的方法。基于机器视觉技术,采用三次拍照对比识别残缺饼干算法,解决了在拍照区域边缘位置因饼干只有部分被拍到会被识别为残缺品和部分饼干粘连导致误识别的问题;通过识别算法获取行进中的输送带上的饼干中心坐标位置,通过对比t时间间隔饼干中心坐标的差值是否等于输送带t时间运行的距离,以确认三次拍照获取的饼干图像哪些是同一饼干,并获取此饼干的图像特征数据;当获取的饼干图像特征数据与标准饼干的视觉特征参数不同时,识别为残缺品,输出该饼干中心坐标给并联机器人进行拾取。本文对程序的有效性进行了实验验证,并对影响识别率的因素进行了实验讨论。通过实验验证,程序运行可靠,对残缺饼干识别准确率保持在100%。另外镜头高度对识别准确率影响较小,但对可识别半径影响较大,呈线性关系;输送带运行速度增加至19 mm/s后,识别准确率直线下降;光照强度达到400 Lux后,识别准确率可保持100%。该研究建立的方法能够很好的对残缺饼干进行识别,为今后饼干在线检测分拣提供了技术支持。

摘要： 习近平总书记前不久在第二届联合国全球可持续交通大会开幕式上的主旨讲话中提到坚持创新驱动,增强发展动力,大力发展智慧交通和智慧物流。作为专业的智慧物流系统供应商,浙江瑞晟智能科技股份有限公司专注于工业生产中的智能物料传送、仓储、分拣系统的研发、生产及销售,自2009年成立以来一直深耕服装、家纺等缝制行业,与大杨创世、阿迪达斯、安踏、海澜之家、优衣库、迪卡侬、罗莱家纺、耐克、富安娜家纺等诸多国内外知名服装、家纺品牌商建立了长期稳定的合作关系,是细分行业主要市场的引领者。

摘要： 全球最大户外用品零售商REI携手KNAPP,采用OSR Shuttle^(TM)多穿系统、袋式分拣系统、Kisoft WCS软件等解决方案打造的配送中心,实现了全渠道订单的高效处理与配送,高峰作业期间每天能够处理1 7万个全渠道订单。为满足全渠道业务需求,全球最大户外用品零售商REI致力于打造创新供应链,并寻求与KNAPP合作,在美国亚利桑那州嘉年市建设高端的配送中心。通过OSR Shuttle^(TM)多穿系统、袋式分拣系统(Pocket Sorter)、Kisoft WCS软件等解决方案,实现全渠道订单的高效处理与配送。此外,该配送中心采用太阳能供电实现净零能耗,是全球首个获得LEED铂金奖的配送中心。

摘要： 为满足工业上对表面具有复杂纹理特征工件的快速识别和分拣要求,将机器视觉引导技术应用到机器人分拣系统之中,提出了一种改进ORB算法,该算法采用oFAST特征提取和SURF特征子描述,完成对工件的快速识别,通过对工件形心坐标的计算,引导机器人进行分拣工作。结果表明:改进ORB算法与ORB算法相比,对尺度变化下工件图像的匹配准确率由59.52%提升到90.12%,对光照变换及噪声下的工件图像识别效果更好,将其应用到机器人分拣系统中可以对表面具有复杂纹理特征的工件进行准确识别与分拣,具有较高的鲁棒性。

摘要： 在分析CANopen协议结构和特点的基础上，介绍了基于CANopen协议的流水线分拣系统。该系统以PCI CANopen插卡FC5101作为CAN的主节点，接收来自CAN总线上流水线分拣模型发送的报文，并进行实时控制，从而实现根据货物表面的不同标记进行分拣、传输和存储的功能。还介绍了该系统的硬、软件情况，阐述各接收模块及操作模块实现的功能。

摘要： 本文对现代物流自动化设备以及国内外实施案例进行介绍，文中主要对贡献高效率物流的自动分拣系统进行论述。文章介绍了分拣系统的综合供应、钢带分拣机和交叉皮带分拣机物流设备。

摘要： 随着自动化技术的发展，研究者提出基于彩色CCD的分拣技术，色选机根据大米的光学特性的差异，利用光电传感器及测量电路将有差异颜色的大米识别并分拣出来，从而提高大米的质量，然而，这种方法仍然无法将坚白粒分拣出来。因此，研究与开发能挑选出至白粒的大米分拣机器变得尤为重要。

摘要： 针对烟草行业异型卷烟自动化分拣工作现场会要求,结合异型烟半自动化分拣的模式在技术方面尚不成熟,经济成本偏高以及物流的分拣量尚未达到一定规模的现状,本文基于电子标签分拣系统,运用精益管理理念,以客户价值为导向,通过产线平衡、流程再造,柔性生产及技术攻关,将电子标签人工分拣系统从780条/小时提升至3400条/小时,接近半自动化分拣设备效率,并提出可资借鉴的建议,旨在为莆田烟草异型烟的销售及税利的增长提供坚强有力的保障,服务好工业企业品牌创新、服务好卷烟市场营销,服务好客户零售需求.

摘要： 本文主要介绍了采用西门子公司的PROFIBUS-DP现场总线控制系统为基础，对自动化物料分拣流水线中伺服电机，步进电机以及三相异步电机的综合控制构建总体的网络结构。着重介绍了以一个西门子S7-300 PLC为主控制模块，通过EM277PROFIBUS-DP模块组建的PROFIBUS-DP网络与两个西门子S7-200PLC为从站的上料系统、运输系统、机械手控制系统以及选料系统的通信及运动控制流程，并给出了实现过程，实现了PLC与现场设备、PLC与PLC，以及PLC与上位机的通信。

摘要： 详细地介绍了EIQ分析法的应用步骤和方法.在EIQ分析过程中,对每单数量进行EQ分析,对每个品项的数量进行IQ分析,对每单货物种类进行EN分析,对每个品种出货次数进行IK分析.以烟草物流中心规划为应用实例,进行了相应的EIQ分析,得出了一些有意义的结果:该烟草配送中心每单出货数量在1～100条之间占总订单数的76.71％,确定该物流中心是以小批量出货为主的出货模式;每天出货品种数在40种以下的占89.46％,拣货时采用批量拣选为主订单拣取为辅的方式;对拣货区分区规划,并对不同货品进行分类处理.

摘要： 详细地介绍了EIQ分析法的应用步骤和方法.在EIQ分析过程中,对每单数量进行EQ分析,对每个品项的数量进行IQ分析,对每单货物种类进行EN分析,对每个品种出货次数进行IK分析.以烟草物流中心规划为应用实例,进行了相应的EIQ分析,得出了一些有意义的结果:该烟草配送中心每单出货数量在1～100条之间占总订单数的76.71％,确定该物流中心是以小批量出货为主的出货模式;每天出货品种数在40种以下的占89.46％,拣货时采用批量拣选为主订单拣取为辅的方式;对拣货区分区规划,并对不同货品进行分类处理.

摘要： 详细地介绍了EIQ分析法的应用步骤和方法.在EIQ分析过程中,对每单数量进行EQ分析,对每个品项的数量进行IQ分析,对每单货物种类进行EN分析,对每个品种出货次数进行IK分析.以烟草物流中心规划为应用实例,进行了相应的EIQ分析,得出了一些有意义的结果:该烟草配送中心每单出货数量在1～100条之间占总订单数的76.71％,确定该物流中心是以小批量出货为主的出货模式;每天出货品种数在40种以下的占89.46％,拣货时采用批量拣选为主订单拣取为辅的方式;对拣货区分区规划,并对不同货品进行分类处理.

摘要： 详细地介绍了EIQ分析法的应用步骤和方法.在EIQ分析过程中,对每单数量进行EQ分析,对每个品项的数量进行IQ分析,对每单货物种类进行EN分析,对每个品种出货次数进行IK分析.以烟草物流中心规划为应用实例,进行了相应的EIQ分析,得出了一些有意义的结果:该烟草配送中心每单出货数量在1～100条之间占总订单数的76.71％,确定该物流中心是以小批量出货为主的出货模式;每天出货品种数在40种以下的占89.46％,拣货时采用批量拣选为主订单拣取为辅的方式;对拣货区分区规划,并对不同货品进行分类处理.

摘要： 本发明揭示了交叉带分拣方法、分拣控制系统及交叉带分拣系统，其中分拣方法包括S1，接收分拣小车顶面图像，确定分拣小车的状态；S2，在确定分拣小车上有且仅有一个物品时，确定该物品上的条码信息对应的分拣格口及其在分拣小车上的位置坐标；S3，根据位置坐标换算出虚拟坐标，虚拟坐标是物品在分拣小车上的投影的最小外接矩形的四个顶点坐标；S4，根据虚拟坐标及目标分拣格口计算出分拣启动点；S5，分拣小车到达分拣启动点时，控制分拣小车启动分拣。本方案考虑了物品在分拣小车上的位置，并基于物品的最小外接矩形来精确计算分拣启动点，能够有效地提高分拣的精度，使得系统错分率由千分之一降低至万分之一以下，极大地改善了分拣的可靠性。

摘要： 本申请实施例提供了一种用于交叉带分拣系统的分拣小车及交叉带分拣系统。分拣小车包括：车架，在车架的内部形成有容纳腔，容纳腔的侧壁上设置有由车架的一端延伸至车架的另一端的导向部；一对第一滚筒，所述一对第一滚筒中的一个设置在车架的一端的顶部；所述一对第一滚筒中的另一个设置在车架的另一端的顶部；输送带，输送带张紧在所述一对第一滚筒上；行走机构，行走机构包括支架和设置在支架上的行走轮，行走轮限制于导向部，行走机构配置为带动输送带运动。本申请实施例的分拣小车通过行走机构的移动来驱动输送带运动，由此取消了成本较高、故障率较高的电滚筒，从而可以降低分拣小车的成本，以及提高分拣小车的工作可靠性。

摘要： 本发明揭示了交叉带分拣方法、分拣控制系统及交叉带分拣系统，其中分拣方法包括S1，接收分拣小车顶面图像，确定分拣小车的状态；S2，在确定分拣小车上有且仅有一个物品时，确定该物品上的条码信息对应的分拣格口及其在分拣小车上的位置坐标；S3，根据位置坐标换算出虚拟坐标，虚拟坐标是物品在分拣小车上的投影的最小外接矩形的四个顶点坐标；S4，根据虚拟坐标及目标分拣格口计算出分拣启动点；S5，分拣小车到达分拣启动点时，控制分拣小车启动分拣。本方案考虑了物品在分拣小车上的位置，并基于物品的最小外接矩形来精确计算分拣启动点，能够有效地提高分拣的精度，使得系统错分率由千分之一降低至万分之一以下，极大地改善了分拣的可靠性。

摘要： 本发明涉及物流技术领域，公开了一种前置分拣系统的分拣方法及分拣系统。所述前置分拣系统包括至少两个货架，相邻两个货架之间设有分拣机构，每个货架上均放置有至少一个用于盛放商品的周转箱。前置分拣系统的分拣方法包括：拆分订单并将订单拆分信息分配给分拣机构；分拣机构根据订单拆分信息分拣货架上所述周转箱内的商品至指定位置，且每次至少完成一个订单上商品的分拣。本发明提供的分拣方法根据订单的拆分信息同时启动多个分拣机构实现每个订单的快速交叉分拣完成取货，每次至少完成一个订单上商品的分拣，代替了人工分拣，提高了拣货效率，避免出现错拣、漏拣等问题，同时节省了人力成本。

摘要： 本发明揭示了偏转轮分拣单元、偏转轮分拣机、偏转轮分拣系统及供包系统，其中偏转轮分拣单元，包括底板，所述底板上可自转地设置有偏转座，偏转座上设置有局部凸出到其顶部外的电滚筒，底板的每侧形成有至少一个由其顶面直线延伸到底面的卡接缺口，偏转座在所述底板的顶面的投影不突出到所述底板的外部。本方案的偏转轮分拣单元使每个偏转座具有一个独立的底板，并在底板的侧部设置卡接缺口，可以通过卡接块将不同偏转轮分拣单元组装为一体，能够灵活地根据实际应用需要调整偏转轮分拣单元的数量从而实现偏转轮分拣机的输送面长度和宽度的调整，可调性更佳，灵活性更好；同时偏转座上采用电滚筒，无需复杂的驱动结构，整体结构简单。

摘要： 本申请实施例提供了一种用于矩阵分拣系统的移动分拣设备，包括：底板；顶板，顶板设置在底板的上方；第一行走轮，第一行走轮设置在底板上且配置为沿第一方向运动；电机，电机安装于底板上，用于输出扭矩；偏心轮，偏心轮与电机的输出端固定连接；第一顶升板，第一顶升板与顶板连接且配置为跟随偏心轮的转动在竖直方向上做往复直线运动；第二顶升板，第二顶升板与底板滑动连接且与顶板固定连接；第二行走轮，第二行走轮设置在第二顶升板上且配置为沿第二方向运动，其中，第二方向与第一方向相垂直。应用本申请实施例，仅需利用一个电机即可实现垂直切换运动方向，相比于利用两个电机来驱动换向，更利于移动分拣设备实现轻量化。

摘要： 本申请实施例提供了一种用于交叉带分拣系统的分拣小车及交叉带分拣系统。分拣小车包括：车架，在车架的内部形成有容纳腔，容纳腔的侧壁上设置有由车架的一端延伸至车架的另一端的导向部；一对第一滚筒，所述一对第一滚筒中的一个设置在车架的一端的顶部；所述一对第一滚筒中的另一个设置在车架的另一端的顶部；输送带，输送带张紧在所述一对第一滚筒上；行走机构，行走机构包括支架和设置在支架上的行走轮，行走轮限制于导向部，行走机构配置为带动输送带运动。本申请实施例的分拣小车通过行走机构的移动来驱动输送带运动，由此取消了成本较高、故障率较高的电滚筒，从而可以降低分拣小车的成本，以及提高分拣小车的工作可靠性。

摘要： 本申请实施例提供了一种用于交叉带分拣系统的移动分拣设备及交叉带分拣系统，该用于交叉带分拣系统的移动分拣设备包括：输送机组件，输送机组件包括机体架、驱动滚筒和输送带，机体架形成有容纳腔，驱动滚筒设置在容纳腔内，输送带张紧于驱动滚筒和机体架；行走架组件，行走架组件包括行走架和设置在行走架的两侧的行走轮；驱动组件，驱动组件包括摩擦驱动轮、主动伞齿轮和被动伞齿轮，主动伞齿轮与摩擦驱动轮同轴安装于行走架上，被动伞齿轮与主动伞齿轮相适配且与驱动滚筒同轴连接。应用该移动分拣设备，通过机械结构即可实现驱动输送带转动，不需要用到经济成本较高电动滚筒且结构简单更便于维护，提高了交叉带分拣系统的经济性和可靠性。

摘要： 本实用新型揭示了偏转轮分拣单元、偏转轮分拣机、偏转轮分拣系统及供包系统，其中偏转轮分拣单元，包括底板，所述底板上可自转地设置有偏转座，偏转座上设置有局部凸出到其顶部外的电滚筒，底板的每侧形成有至少一个由其顶面直线延伸到底面的卡接缺口，偏转座在所述底板的顶面的投影不突出到所述底板的外部。本方案的偏转轮分拣单元使每个偏转座具有一个独立的底板，并在底板的侧部设置卡接缺口，可以通过卡接块将不同偏转轮分拣单元组装为一体，能够灵活地根据实际应用需要调整偏转轮分拣单元的数量从而实现偏转轮分拣机的输送面长度和宽度的调整，可调性更佳，灵活性更好；同时偏转座上采用电滚筒，无需复杂的驱动结构，整体结构简单。

摘要： 本实用新型公开了一种应用于包裹分拣线的分拣辅助系统及包裹分拣系统；其中，所述包裹分拣线包括用于将包裹输送至各条分拣线的主输送线，所述包裹的快递标签上承载有该包裹收件地址信息的分拣标记，所述分拣标记可被设置于所述分拣线的分拣标记识别单元所识别；所述分拣辅助系统包括设置于所述主输送线的复制装置，所述复制装置用于采集并复制所述分拣标记，并将所述分拣标记标示于所述主输送线上的该包裹。上述方案能解决目前快递分拣系统所存在的人力资源浪费、人力成本增加、费时费力以及快递分拣系统安装使用成本较高的问题。