一种结合图像特征的三维模型变化检测方法

摘要

针对三维场景环境不断变化、三维模型检测与更新速度慢等问题,提出了一种使用新拍摄的图像与原有三维模型对比的模型变化检测方法.首先,将原有三维模型重新映射为图像,作为变化检测的标准图像库;其次,采用改进的尺度不变特征变换(scale invariant feature transformation,SIFT)算法实现图像特征点的相互匹配,由图像特征点匹配结果确定变化候选区;最后,提取候选区纹理特征,通过纹理特征确定模型最终的变化区域.以城市三维模型和室内物体三维模型为研究对象,2组实验中均检测出3处变化区域,检测到的变化率分别为10.82％和8.08％.实验结果表明,该方法可以有效解决由于缺少原始影像而无法进行变化检测的问题,可应用于三维模型的变化检测,并可为三维模型的更新提供依据.