关节机械手在人机交互领域的应用

摘要

关节机械手的定义为能够模仿人们的手或手臂的各种动作,并且根据各种计算机程序来实现抓、取、搬、运送各种物体的自动操作设备。机械手属于工业机器人的一种,是最早出现的,也是一种现代机器人,且都是出现最早的,机械手能够代替人们的辛苦繁重的各种劳动,并实现生产的自动化和工业化,且可以在各种危险环境下进行操作,大幅度地提高了人身安全,因此,机械手被广泛运用于冶金、加工、机械制造、轻功等各种领域。机械手通常由三大部分组成,分别为驱动机构、执行机构和控制系统。