一种基于分布式技术的田间机器人设计

摘要

在农作物生产过程中,需要对作物环境进行监测,故现代智能化农业也在不断地趋向智能监测的制造当中。然而,普通农民对作物的生长环境情况只是大致了解而不是精确把握,导致出现错过最佳培育幼苗成长时期,不仅会使农作物大量减产,造成经济损失,而且对作物出现减产的原因不甚了解。因此对田间农作物进行病害的准确识别和作物生长环境的监测有着重要的意义。本文设计出了一种操作简单,成本低廉的检测机器人来解决现有的问题。团队使用路径运动算法,通过多个传感器相互配合,利用红外收发装置实现机器人自动往返,实现避障巡航。增加高清摄像头,对病害虫害的农作物进行识别和位置记录,方便后续对症下药,精准施肥。通过我们自主创新研发的装置--功能转换轮盘与多功能土壤检测装置,实现全程自动化智能土壤监测功能的轮流交替。团队基于分布式技术搭建的专属物联网平台,对传感器测得数值进行存储与处理,并实现田间数据可视化,设备远距离可控化。通过数据分析,给用户更直观易懂的信息与结论。本产品具有实时性、便利性、精确性、针对性、价廉性等特点,对如今的农业科技发展具有深远的意义。