水田打浆机自动调平控制器设计

摘要

本技术针对现有水田打浆机水平控制系统在耕作时机械的倾斜和振动会导致耕整后的地表平整精度低、可控性差等问题,先进行了方案设计并分析了控制器控制系统闭环控制的过程,并运用Protel设计控制电路,主要包括采集电路设计、电源电路设计、差动电压输出电路设计。为了消除震动对控制效果的影响,设计了基于卡尔曼滤波技术进行实验研究,实验证明卡尔曼滤波技术对倾角数据处理有效地抑制了系统干扰和机具振动干扰。