时域辨识在伺服系统中的实现与应用

摘要

本文应用预报误差的辨识方法研究了中功率伺服系统的时域辨识问题，设计并开发出了相应的时域辨识装置。给出了整个系统的硬件实现方案，用预报误差的辫识方法对一个实际的中功率伺服乐统实现了时域辨识，并与一般最小二乘法的辫识结果进行了比较，发现在抑制噪声上有很大的改进，得到了比较准确的被控系统的模型。