基于Android的移动机器人开发

摘要

鉴于现有基于Android系统的遥控方案,均采用蓝牙或WIFI通讯方式；使用蓝牙通讯的方案,要求Android设备必须具有蓝牙功能；使用WIFI通讯的方案,则需要计算机转发才能实现通讯.文中所述移动机器人开发方案,采用WIFI通讯方式,使用现有的Android设备作为主控处理器,运用Socket协议、HTTP协议对信号进行处理,不需额外的计算机即可现实通讯,降低移动机器人的复杂度和成本,并搭建实验平台对系统进行了验证.