一种新型陀螺仪滤波算法设计

摘要

本文针对无人机系统中应用的陀螺仪随机噪声大的弊端,提出一种新型陀螺仪滤波解决方案。算法简单易实现,具有显著的滤波效果,且能够适应复杂动态环境,可以使用低成本的陀螺仪达到高精度的测量效果,在无人机领域起到缩小传感器成本的作用。