仿生机器手的发展和运用

摘要

BioArm是一个中等规模的综合项目，同时它也是大学生创新计划关于机械工程一块的重要组成部分。我本人是这个项目的参与者之一，它的目标是研究出入类是如何通过操纵物体，用一只仿造人类的有关节的机械手去再生抓握物体的能力和它的运动能力，以此赋予它更强的独立自然生产力，以及更有效的运动力。“除了追求技术上的先进，有关各种学问研究的基础方面也是目前我们工作内容所涉及到的。