桥式抓斗卸船机智能控制系统研究

摘要

船舶到达港口结束运输后,卸船效率的高低影响着船舶何时能离开码头、能否如期到达终点。桥式抓斗卸船机常用于发电厂码头或中小港口,随着智能技术的发展,其控制手段也正向智能化趋势迈进。本文探讨了卸船机的智能技术,针对其操作需求,提出了垂直及水平方向检测作业范围的智能控制作业方案,解决了精准卸货和放料问题,并保障了精细管理要求,为自动卸船技术发展提供了参考,对卸船机智能控制技术发展也具有借鉴意义。