唢呐演奏机器人机械结构设计

摘要

设计的唢呐自动演奏机器人,根据仿生学原理设计演奏机构,并完成各演奏机构的运动学和动力学分析.在此基础上,为各机构选用合适的驱动装置.演奏机构由按压机构、变速机构和消音机构构成,通过Pro/e三维仿真后,由3D打印机打印完成.根据系统设计要求,选取气动系统作为按压机构、变速机构和消音机构的驱动装置.通过对其进行基本动作、音符以及乐谱演奏的测试,所设计的唢呐演奏机器人能准确无误的完成演奏要求.