热冲压生产线多层箱式炉机械手的结构设计与运动优化

摘要

随着热成形生产技术在国内的快速发展,高速输送系统成为热成形生产线研究中不可或缺的一部分.为了最大程度减少热坯料输送过程的温度散失,必须保证热料输送过程的平稳性和快速性.本文以直角坐标机械手为运动学模型,对输送结构进行优化,通过运动特性研究,寻找优化的输送方案,并通过现场实测,机械手热料出炉运动的快速性和稳定性都达到设计要求,论证了优化方案的可行性和高效性.