信息融合中多传感器测量一致性检验及其应用

摘要

多传感器信息融合是将多源信息智能化合成，产生比单一信息源更精确、更完全的估计和判决。传感器测量的准确与可靠是减小融合系统不确定性的前提，通过对多传感器一致性的检验，可以确定多传感器之间的测量误差，判断检测系统可靠性的程度。据此，提出了应用“概率距离测量”对多传感器信息进行一致性检验的方法。对柴油机燃油系统压力的监测实例证明，该方法对确保检测信息反映目标的真实状态具有良好的效果。