采用多传感器的城市地下管网内部综合检测系统

摘要

城市地下管网内部综合检测系统能同时适应检测充满水或少量水的管道内壁状况，具有单一电视检测或声纳检测方式无法比拟的优势，市场前景广阔。着重介绍城市地下管网电视检测探测系统、声纳探测系统以及综合检测系统，特别是管网内部综合检测系统的软硬件设计方法和关键技术。