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闫永红; 王平; 李凯;
武警医学院附属医院超声科,天津,300162;
中山大学附属第三医院超声科,广东,广州,510086;
肾脏弥漫性病变; 介入性超声; 活检;
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机译:使用顺应性机械臂进行实时超声引导的前列腺穿刺活检的系统和方法
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机译:使用顺应性机器人手臂进行实时超声引导前列腺穿刺活检的系统和方法
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