基于MATLAB的多连杆压力机杆系设计系统研究

摘要

介绍了一种多连杆压力机杆系设计思路,主要应用基于MATLAB的设计系统解决多连杆机构设计的方法,包括建立机构数学模型,使用MATLAB优化工具箱,编写设计系统,计算所求杆长度,使压力机滑块在多个约束条件下满足预定运动轨迹并应用到实践设计中.本案例方法具有进一步发展的潜力,通过建立不同的目标函数方程,可以实现不同的设计要求.因而用类似的解析方法可以解决对多种类型的多连杆压力机杆系设计问题.