冷铁分拣机器人工作站的设计与实现

摘要

本文根据中铁宝桥铸钢生产的实际情况及存在的问题,设计了冷铁机器人全自动分拣工作站包含共振动输送机、自动输送物流线、机器人视觉识别系统、分拣机器人系统、导料槽、冷铁盛装器具等并预留生产信息接口功能,以实现减人,降本,增效,提高产品品质的目的.最大程度的减少人工的劳动强度.提升了整体装备的智能水平.极具推广价值.