磁控腹腔镜手术内置抓钳离合系统的设计

摘要

目的 根据腹腔镜下磁锚定减戳卡手术关键操作器械的功能需求提出内置抓钳设计方案.方法 分析腹腔镜下磁锚定减戳卡手术操作中内置抓钳的功能,设计了磁控离合方案来控制内置抓钳与操作杆的分离与结合.结果 通过在操作钳头部加载磁体,该磁体可以与内置抓钳尾部的永磁体吸合,通过控制操作钳头部磁体的位置可实现操作钳与内置抓钳的分离.结论 磁控腹腔镜手术内置抓钳离合系统能够满足功能需求,该器械设计巧妙、加工简单,操作便捷,具有很大临床应用前景.