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高文斌; 黄琪; 余晓流;
安徽工业大学机械工程学院;
特种重载机器人安徽省重点实验室;
模块化机器人; 几何误差分析; 参数辨识; 误差补偿;
机译:基于模糊理论和遗传算法的模块化机器人关节参数辨识
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机译:二阶弹簧系统的机器人情感系统及其参数辨识方法
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