悬浮式球转子压电作动器的设计及实验研究

摘要

针对机械转子式陀螺仪对支承和高转速的特定要求,设计出一种兰杰文振子和压电圆盘复合驱动的定子,从而在定子振动输出面获得足够振幅的行波运动,实现对球转子的超声近场非接触支承和高速驱动.对圆盘定子进行了结构动力学设计,使其工作频率与兰杰文振子频率基本一致.样机模态实验表明复合定子频率一致性较好.通过悬浮高度和转速测试发现,转子悬浮稳定,转速与驱动频率有关,在200 V激励电压下的共振频率附近可获得最大转速3880 r/min.