大型隧道喷浆机器人液压系统设计

摘要

最新研制的大型隧道喷浆机器人为6个自由度全液压驱动的机器人，能实现喷浆作业需要的各种动作和运动轨迹。阐述了机器人的整体结构、动作原理，并介绍了液压系统的设计原理、工作控制方式、节能措施以及采用CAD软件设计液压系统的优越性。叙述了该机器人的使用情况。实践证明，该隧道喷浆机器人液压系统具有很高的可靠性和稳定性，实用性强，完全能够满足实际工程的需要。