无导线微型机械驱动器试验研究

摘要

针对医用内窥镜驱动系统,提出了一种通过电磁感应加热感应导体、再通过感应导体加热其周围石蜡的无导线热膨胀微型机械驱动器.电磁感应加热不仅加热速度快,而且驱动器与驱动源之间无需导线连接,使驱动器的使用更加方便.石蜡在其熔点附近具有很大的膨胀系数,而且其熔点可以调节(所用石蜡的熔点在37～39℃之间,适合在人体内使用).在对10个不同尺寸的原理性驱动器模型进行位移输出性能试验的基础上,制作了4个可以实现单向运动的驱动器模型,并对其运动性能进行了试验,其最大平均运动速度可以达到0.139 mm/s.