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郭盛; 方跃法; 房海蓉;
北京交通大学,北京,100044;
非过约束; 五自由度; 并联机构; 存在性; 解析判定;
机译:基于螺旋理论的四自由度非过度约束并联机构类型综合
机译:具有相同肢体的非过度约束平移并联机构的结构抖动
机译:五自由度并联机构的刚性动力学模型和分析:
机译:冗余驱动的五自由度并联机构的运动学分析
机译:随机约束满足问题的解析复杂度
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:刚性动力学模型及五自由度并联机构分析
机译:五自由度磁悬浮定位系统的解析模型
机译:并联机构,用于该并联机构的校准方法以及包括该并联机构的机床
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