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基于半转机构的月球车移动系统及运动学分析

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摘要

针对月球探测的特点,提出了一种新型的基于半转机构的月球车移动系统,介绍了其特点以及机构原理.比较了一级半转机构和二级半转机构的起伏度,建立了月球车机构转杆正向运动学模型.MATLAB仿真结果表明,二级半转机构的起伏度较一级半转机构减小60%左右.

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来源
《中国机械工程》|2008年第24期|2926-2929|共4页
作者
余晓流; 骆辉; 夏伟;
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作者单位

安徽工业大学,马鞍山,243002;

安徽工业大学,马鞍山,243002;

安徽工业大学,马鞍山,243002;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化基础理论;
关键词
月球车; 半转机构; 起伏度; 运动学;
入库时间 2022-08-18 00:40:56

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