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杜兆才; 余跃庆;
北京工业大学,北京,100022;
北京航空制造工程研究所,北京,100022;
柔性并联机器人; 运动微分方程; 刚柔耦合; 有限元方法; 转换矩阵;
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机译:5R平面并联机器人的性能分析与设计优化
机译:柔软机器人系统中的柔性机构和可拉伸传感器的添加剂制造和柔软机器人系统的运动
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
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机译:操作说明,allis-Chalmers燃料电池动力系统/系统编号5R /
机译:刚体系统的运动微分方程及刚体系统的运动微分方程
机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译:并联型微型机器人及具有该并联机器人的手术机器人系统
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