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杨文林; 张艾群; 张竺英; 魏素芬;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,110016;
中国科学院研究生院,北京,100049;
三一重型装备有限公司,沈阳,110027;
有缆水下机器人; 主动升沉补偿; 液压绞车; 预测控制;
机译:机器人的主动升沉补偿控制
机译:绞车主动升沉补偿控制系统
机译:仿生自主水下航行器使用主动视觉的系泊缆跟踪
机译:深钻孔新型立管混合张紧系统的增强主动升沉补偿控制设计
机译:使用主动升沉补偿系统的垂直系留海洋平台的建模和控制
机译:用于浮式钻井平台的钻柱机械半主动升沉补偿系统的研究
机译:海洋船舶升沉补偿控制
机译:自主水下航行器浅水监控:干扰补偿控制器的实验结果
机译:水下旋转系泊缆导缆装置,用于海上结构
机译:水下旋转式系泊缆导缆装置,用于海上结构
机译:用于机械切割水下系泊缆的装置,尤其是用于矿山的系泊缆的装置
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