基于机器视觉的曳引轮磨损检测方法研究

摘要

为实现电梯曳引轮槽机械磨损的精确测量,设计基于机器视觉的曳引轮磨损检测系统。通过专用夹具将工业相机固定在钢丝绳的内侧,并移动相机对齐每个凹槽收集图像,基于融合特征匹配算法提取目标轮槽。采用最小二乘法作为目标函数,采用模拟退火算法进行阈值迭代,确定图像最佳阈值,以解决检测时光照不均匀造成的边界模糊等问题。根据物理模型结构,建立数学模型以消除不可避免的遮挡误差,并对计算值进行遮挡补偿。实验结果表明:系统测量的均方根误差小于0.05 mm,比传统的塞尺测量更准确,可以精确地测量绳槽的磨损量。