基于机器视觉的曳引轮磨损检测方法研究

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致谢

第1章 绪论

1.1研究背景及意义

1.2 国内外研究情况

1.2.1机器视觉技术国内外研究

1.2.2曳引轮槽磨损测量技术国外研究

1.3 本文主要工作内容及章节安排

第2章 曳引轮视觉检测系统构建

2.1 曳引轮失效形式

2.1.1曳引轮槽型

2.1.2曳引轮失效形式

2.2检测系统总体方案

2.2.1 检测要求

2.2.2 检测方案

2.3硬件选型

2.3.1相机选型

2.3.2镜头选型

2.3.3光源选型

2.3.4其它设备

2.4.1 软件工作环境

2.4.2 软件结构与流程

2.5相机标定

2.5.1相机标定原理

2.5.2标定实验

2.6本章小结

第3章 图像预处理与目标槽匹配

3.1图像增强

3.1.1图像增强算法

3.1.2频率域滤波

3.1.3 边缘增强

3.2.1相机轴向倾斜

3.2.2 倾斜校正算法及实验

3.3 目标槽槽轮廓匹配算法

3.3.1匹配算法原理分析

3.3.2匹配结果

3.4 本章小结

第4章 特征点提取与边界拟合

4.1轮槽边界特征点提取

4.1.1采用特征点构建廓形

4.1.2融合特征点检测算法

4.1.3实验结果

4.2边界拟合

4.2.1边界点提取

4.2.2边界拟合算法

4.2.3阈值控制

4.3本章小结

第5章 误差分析与实验结果

5.1误差分析

5.1.1镜头轴向接口误差

5.1.2曳引轮切线方向遮挡误差

5.1.3镜头光心与钢丝绳边缘距离误差

5.2实验结果

5.3本章小结

第6章 总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

攻读学位期间的学术活动及成果情况