INS辅助PLL载波相位跟踪环路高动态测试

摘要

cqvip:GNSS精密定位技术依赖于高精度的载波相位观测信息,而当载体高动态运动时,GNSS接收机的PLL跟踪环路由于承受较大的动态应力可能无法保持对导航卫星信号载波相位的稳定跟踪。针对这一问题,该文设计INS辅助的PLL跟踪环路结构,并且系统地设计基于典型高动态圆周运动的仿真(径向加速度50 g)与实测测试(径向加速度5.2 g)方法。测试结果表明:设计的INS辅助GNSS PLL跟踪环路结构,可以实现高动态条件下对卫星信号载波相位的稳定跟踪以及连续稳定的导航定位解算,且相比于普通环路,可以通过进一步压缩环路带宽和延长相干积分时间,获得更高精度的载波相位观测信息和多普勒估计信息。