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魏新勇; 黄烨笙; 洪晓斌;
华南理工大学机械与汽车工程学院;
广东广州 510641;
水面无人艇; VFH*算法; 前后帧数据融合; 局部避障;
机译:VFH〜* TDT(带有时变树的VFH〜*):一种新的基于激光测距仪的避障方法,设计用于具有非静态障碍物的环境
机译:基于关键节点的局部搜索离散人工蜂群算法,用于避障直线斯坦纳树构造
机译:高速无人水面车辆局部反应性避障方法
机译:基于VFH的避障系统,用于指挥跟进编队控制
机译:基于MPC算法的恒速局部避障控制器性能分析。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:VFH +:快速移动机器人的可靠避障
机译:基于视觉的无人机飞行控制和避障
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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