基于ATmega16单片机的步进电机加减速控制

摘要

步进电机是一种易于精确控制的电机.本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动,要求步进电机应反复快速启动和停止并且定位准确,因此选用指数加减速方式.采用爱梅尔公司的单片机ATmega16控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系.由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中.各阶段频率值利用倒推法根据指数函数得到.系统软件部分采用C语言编程实现.