磁效应回转角度测量的GRNN算法研究

摘要

针对等效磁荷法在反解智能球铰链回转角度中存在的不足,该文尝试采用神经网络算法来计算、仿真和获取精密球铰链回转中的二维空间转角.根据仿真结果得出最优算法,给出提高测量精度的可行性方案.对神经网络GRNN算法进行验证,并与等效磁荷模型法的计算精度进行比较.搭建测量实验平台,实验结果与前期研究结果相比,在±10°范围内角度平均测量误差降低0.52′,在±20°范围内误差降低12.44′,表明测角精度得到改善,且随着量程的增大,GRNN算法的角度反解误差在减小,同时该算法计算精度不依赖于球铰链各项结构参数,为进一步提高球铰链空间回转角度测量精度提供新的可能.