步进电机闭环控制的研究与探讨

摘要

引言步进电机作为一种数字式的执行元件, 在运动控制中得广泛应用。其电机本体、步进驱动器、步进控制器构成步进控制系统不可分割的三大部分。步进系统的主要优点之一是能在开环系统中工作,这种运行方式由于控制线路经济简单,不需反馈编码器和相应的电子线