直流伺服电机拖动系统的仿真研究

摘要

建立了直流伺服电机拖动系统的机电系统模型。基于该模型，在MATLAB中，对无控制策略和采用PID控制策略的拖动系统分别进行仿真。仿真结果表明：无控制策略的拖动系统在响应时间、准确性和稳定性上存在不足；而引入PID控制器后，系统的响应时间缩短为2s，超调量几乎为零，输出稳定在理想值附近，满足了拖动系统对“快”、“准”、“稳”的要求，且应用该控制策略，无需提高直流伺服电机性能，而能够大大改善拖动系统的机械特性和负载能力。