采用伪谱法的再入飞行器最优反馈制导方法

摘要

将伪谱最优反馈控制理论应用于再入飞行器制导研究，使用伪谱法进行在线轨道重构，实时反馈更新当前轨道控制量迎角和倾斜角，达到实时最优反馈制导的目的，并采用无量纲化、弹性约束和自适应反馈更新等策略保证算法的实时性。再入飞行仿真表明，轨道重构可以满足实时性要求，阵风干扰下飞行器能达到所要求的终端约束条件，并且制导指令不会出现增加控制难度的抖动现象。