路线及路面条件设计阶段的安全性评价仿真系统

摘要

以公路横断面数据为型值点,应用multi-quadric插值函数先后拟合出路面单元节点的平面坐标以及高程,并用大量的小三角形单元来逼近连续的路表曲面,从而获得适于行驶动力学仿真的三维路面模型.在ADAMS软件环境下,建立了轻型客车和轿车的整车模型以用于仿真时的动力学解算.研究了轮胎-路面的耦合方法及跟踪路中线的闭环路径控制策略、维持车速的速度控制策略.最后在ADAMS环境下形成了路线-驾驶员-车辆仿真识别系统,通过道路上的运行仿真,获得沿路线上的车辆行驶动力学响应,进而对公路几何线形和路面条件的安全性做出判断以及评价,并以某段二级公路为实例进行了仿真分析.结果表明:该仿真系统对于道路建成后事故多发路段的安全改善具有重要意义.