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张志达; 郑玲; 张紫微; 李以农; 梁艺潇;
重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044;
汽车工程; 轨迹跟踪控制; 自适应模型预测; 轮胎侧向力估计; 平方根容积卡尔曼滤波;
机译:基于状态格和模型预测控制的自动驾驶汽车轨迹规划与跟踪
机译:基于多模型预测的智能车辆横向跟踪控制
机译:规划自动轮式装载机的轨迹并通过自适应模型预测控制跟踪其轨迹
机译:基于模型预测控制的智能驾驶车辆轨迹跟踪控制
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:基于自适应PID神经网络的智能车辆横向跟踪控制。
机译:使用模型预测控制的汽车般的车辆节能轨迹跟踪控制器
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:机动车辆,具有产生与汽车有关的目标轨迹描述的自动横向引导控制装置,以及具有基于目标轨迹描述来显示或呈现行驶路径图形对象的显示装置
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量的强制斜坡和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的造纸机坡度控制的预测范围内的应用
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量强制跨越和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的纸机等级变更控制的预测水平上的应用
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