基于目标运动轨迹场的车辆行为分析

摘要

本文提出了一种适用于多种天气条件及较复杂环境的实时车辆行为分析系统,运用运动轨迹矢量场进行车辆行为的分析.首先,采用改进Moravec算子提取特征点并根据全搜索算法和SAD匹配准则得到车辆运动轨迹.然后,对已生成的轨迹进行聚类形成运动轨迹场.最后,比较现有轨迹与运动轨迹场的偏移矢量,并以此作为交通事件检测的基准.实验表明,该系统及算法对复杂天气条件下的车辆行为分析具有很好的准确性和鲁棒性.