高速公路车路协同智能交互体系自动驾驶技术探究

摘要

随着我国经济的飞速发展,高速公路规模不断扩大,智能化、信息化水平不断提高.“十三五”期间,国家将进一步加大智慧高速公路建设步伐.通过建设高速公路状态感知体系、高速公路基础通信体系以及高速公路路管平台体系可以构建一整套完善的基于高速公路领域的车路协同智能交互体系,以实现V2X的信息互联,为自动驾驶提供更大范围的感知能力、风险预判以及路径规划.中国高速公路作为相对封闭的独立收费运营系统,面对货车、卡车等固定线路的远距离运输物流车辆,预计将成为最先实现的自动驾驶应用场景.