单片机控制的全数字锁相直流调速系统的研制

摘要

本文阐述了 数字锁相原理应用地直流电动机速度控制上，实现了以８０３１单片机为基础构成的微机控制全数字锁相调速系统。提出了并实现了三闭环的变结构控制方案，并通过实验证明了该系统具有稳速精度高，控制方式简单等优点，还利用单片机实现了转速频率给定，晶闸管触发，三闭环ＰＩ算法，数字Ｍ／Ｔ测速及速度实时显示等功能。