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基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

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摘要

本文选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,设计出一种适合于机器人控制的多轴控制器.该控制器原理清晰、结构灵活、工作稳定可靠,还可应用于其它类似的控制机构,是一种多用途通用型控制器.文章先对控制系统的总体结构和相关知识进行介绍,然后给出了控制器的详细设计方案和工作流程.

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来源
《中国仪器仪表》 |2004年第9期|11-14|共4页
作者
冯金光; 周华平; 马宏绪;
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作者单位

国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;

国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;

国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
DSP 机器人控制器 CAN总线;

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