一种基于DSP的多轴运动控制器的设计与实现

摘要

介绍一种基于DSP的多轴运动控制器的设计方案,包括控制器的各部分组成及功能,并给出相应的示意图。此种控制器设计具有集成度高、运算速度快、处理能力强等特点。