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程丹;
江苏省连云港市海州实验中学;
机译:在二维和三维中集成了机器人规划,路径跟踪和避障功能:轮式机器人,水下航行器和多直升机
机译:基于机器人优先级模型的多机器人避障切换形成策略
机译:用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统,第2部分:避障模拟器研究
机译:研究线性团簇机器人的避障行为特征:(通过避障行为实现形状辨别功能的可能性)
机译:预测 制导与控制 的 机器人 避障 超音速 轨迹生成
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
机译:冗余机器人弹道跟踪与避障控制的避障可操作性评估
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机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:飞行机器人的避障装置和飞行机器人的避障方法
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