攀爬AGV的搬运能力研究

摘要

攀爬AGV是在堆垛机、多层穿梭车、AGV应用需求基础上开发研制的新型AGV.它决定了系统能否满足物料出入库的需求和作业效率.为了充分利用其搬运能力,缩短运行周期,提高仓库整体的作业效率,协助仓库管理员对仓库进行评估和管理,文章提出一种适用于攀爬AGV的密集库应用场景,并以此计算攀爬AGV的平均单一运行周期、平均复合运行周期和搬运能力.